安全阀可根据驱动模式不同分为直接作用式和先导式。直接式为由阀门进口的系统压力直接驱动，此时，它由弹簧或重锤提供的机械载荷来克服作用在阀瓣下方的介质压力。先导式是它由一个结构来先导驱动，利用机构释放或施加一个关闭力使安全阀开启或关闭。
从安全阀外部结构上，还可分为有扳手和无扳手、有波纹管和无波纹管、有散热片和无散热片等。有波纹管的安全阀适用于腐蚀性介质或背压波动较大场合；有扳手的安全阀可在紧急情况下，由人工操作泄压；有散热片的安全阀适用于温度大于 300℃ 的场合。
安全阀按结构形式不同可分为：
弹簧式安全阀:用压缩弹簧的力来平衡阀瓣压力，使安全阀密封。其优点是安全阀灵敏度高、轻便、安装位置不限，此种安全阀较常用。缺点是弹簧的压缩力随着弹簧变形而变化，温度较高时，弹簧存在隔热和散热问题。
杠杆重锤式安全阀:重锤的作用力通过杠杆放大后加载于阀瓣。优点是阀门开启和关闭过程中加载于阀瓣上的力不变。缺点是对振动较敏感，回座性能差。常用于固定设备上。
脉冲式安全阀:把主阀和辅阀设计在一起，通过辅阀的脉冲作用带动主阀作用。常用于大口径、大排量及高压系统。
全启式安全阀:开启高度较大，借助气体介质的冲力，使阀瓣开启到足够高度、排放多余介质。
微启式安全阀:开启高度不大，适用于液体介质和排量不大的场合。
全封闭式安全阀:安全阀开启排放介质密封，通过排放管排掉，常用于易燃、易爆、有毒或特殊介质场合。
半封闭式安全阀:安全阀开启排放时，部分介质从排放管排除，部分介质从阀座、阀杆间隙中排入大气。
敞开式安全阀:开启时，排泄介质排入大气中，适于无污染的介质。
先导式安全阀:由主阀和一个先导阀组成，先导阀的作用是承受系统压力后使主阀开启或关闭。
